具有柔性特性的机电伺服系统辨识

闻成; 谭敏哲; 卢洁莹; 苏为洲

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具有柔性特性的机电伺服系统辨识

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摘要

机电伺服系统中的柔性谐振特性是限制系统性能的关键要素,准确地描述柔性特性对于抑制谐振和提升伺服性能有重要意义.本文采用伪随机序列作为辨识激励,将脉冲响应相关性辨识和特征系统实现算法相结合,提出了一套集实验设计、模型计算、模型验证于一体的系统辨识方案;该辨识方案适用于机电伺服系统的辨识任务,且能够有效识别系统的柔性模态.本文以某大口径射电望远镜天线设备为应用实例,详细介绍了本文所述辨识方案的实施细节,得到了此天线伺服系统的模型.为了评价所得模型的质量,分别从频域和时域对比了本文方法、最小二乘和子空间方法所得模型与实测数据的拟合情况;结果表明,相比其他两种辨识方法,本文方法获取的模型对柔性谐振的辨识更加准确.

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来源
《控制理论与应用》 |2023年第4期|663-672|共10页
作者
闻成; 谭敏哲; 卢洁莹; 苏为洲;
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作者单位

华南理工大学自动化科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
系统辨识; 机电伺服; 柔性模型; 伪随机序列;

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