联合连通条件下的二阶多智能体系统有限时间一致性控制

王芳; 陈鑫; 何勇; 吴敏

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联合连通条件下的二阶多智能体系统有限时间一致性控制

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摘要

针对时变动态拓扑下无leader的二阶多智能体系统有限时间一致性控制问题,本文给出有限时间一致性协议,并对所提出的一致性协议进行理论分析.基于图论、Lyapunov稳定性理论、同次性理论和积分不等式方法,证明了当通信拓扑为联合连通时,有限时间一致性协议可保证系统在有限时间达到一致.最后给出仿真结果,验证了理论的有效性.

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来源
《控制理论与应用》 |2014年第7期|981-986|共6页
作者
王芳; 陈鑫; 何勇; 吴敏;
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作者单位

中南大学信息科学与工程学院;

湖南长沙410083;

中南大学信息科学与工程学院;

湖南长沙410083;

中南大学信息科学与工程学院;

湖南长沙410083;

中南大学信息科学与工程学院;

湖南长沙410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
多智能体系统; 无领导者; 有限时间一致性; 时变动态拓扑; 联合连通;

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