六自由度并联机器人分散鲁棒非线性控制

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• 来源
  《控制理论与应用》 |2008年第5期|867-872|共6页
• 作者

  赵东亚; 李少远; 高峰;

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• 作者单位

  上海交通大学;

  自动化系;

  上海;

  200240;

  中国石油大学;

  机电工程学院;

  山东;

  东营;

  257061;

  上海交通大学;

  自动化系;

  上海;

  200240;

  上海交通大学;

  机械与动力工程学院;

  上海;

  200240;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  鲁棒控制; 分散控制; 非线性控制; 机器人控制;