基于动态结构自适应神经网络的不确定时滞系统跟踪控制

张敏; 胡寿松

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基于动态结构自适应神经网络的不确定时滞系统跟踪控制

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针对一类不确定时滞非线性系统,提出一种自适应跟踪控制器.首先采用Lyapunov-Krasovskii函数设计时滞补偿器,并构造其中的参数调节规律.再针对建模误筹及小确定非线性,引入动态结构自适应神经网络,其隐层神经元个数可以随着跟踪误差的增大而在线增加,以提高逼近精度.最后,用仿真示例表明本文所提方法是有效的.

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来源
《控制理论与应用》 |2008年第5期|970-972|共3页
作者
张敏; 胡寿松;
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作者单位

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
跟踪控制; 小确定时滞; 自适应神经网络; 动态结构神经网络;

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