基于观测器的不确定非线性系统的自适应鲁棒模糊控制

刘艳军; 王伟; 王向东

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基于观测器的不确定非线性系统的自适应鲁棒模糊控制

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针对单输入单输出不确定非线性系统提出了一种自适应鲁棒模糊控制算法.该算法通过设计观测器来估计系统的状态向量,因此不要求假设系统的状态向量是可测的.在这个算法中,主要的假设为最优逼近参数向量与标称参数向量之差的范数和逼近误差的界限是未知的.通过只对未知界限估计的调节,该算法减轻了在线计算量并且提高了系统的鲁棒性.所设计的自适应鲁棒模糊控制算法保证了闭环系统的所有信号是一致有界的并且跟踪误差估计收敛到一个小的零邻域内.仿真例子证实了所提方法的可行性.

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来源
《控制理论与应用》 |2007年第4期|625-629633|共6页
作者
刘艳军; 王伟; 王向东;
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作者单位

大连理工大学;

信息与控制研究中心;

辽宁;

大连;

116024;

大连理工大学;

信息与控制研究中心;

辽宁;

大连;

116024;

沈阳工业大学;

信息科学与工程学院;

辽宁;

沈阳;

110023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性系统; 自适应模糊控制; 观测器; 不确定性;

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