参数不确定SGCMG系统的自适应操纵律设计

吴忠

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在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,如果考虑框架伺服特性,往往假设系统的物理参数是确切已知的.为消除参数的不确定性对操纵性能的影响,设计了一种自适应操纵律.该操纵律可对系统物理参数进行在线估计,并能根据航天器姿态控制给出的角动量(或力矩)指令,直接计算出每个框架驱动系统所需的控制力矩.由于操纵律没有算法奇异,在SGCMG系统不出现运动奇异的情况下,可使操纵误差渐近收敛至零.同时,该操纵律对系统参数变化具有良好的适应性,且形式简单,易于实现.对应用在航天器上的某SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的.

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来源
《控制理论与应用》 |2006年第1期|143-147|共5页
作者
吴忠;
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作者单位

北京航空航天大学;

仪器科学与光电工程学院;

北京;

100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类姿态控制系统;
关键词
航天器; 控制力矩陀螺; 姿态控制; 自适应控制; 操纵律;

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