四轮全方位移动机器人的建模和最优控制

著录项

• 来源
  《控制理论与应用》 |2006年第1期|93-98|共6页
• 作者

  熊蓉; 张翮; 褚健; 何臻峰; 吴永海;

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• 作者单位

  浙江大学;

  工业控制技术国家重点实验室;

  浙江;

  杭州;

  310027;

  浙江大学;

  工业控制技术国家重点实验室;

  浙江;

  杭州;

  310027;

  浙江大学;

  工业控制技术国家重点实验室;

  浙江;

  杭州;

  310027;

  浙江大学;

  计算机学院;

  浙江;

  杭州;

  310027;

  浙江大学;

  机械与能源学院;

  浙江;

  杭州;

  310027;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  全方位移动机器人; 运动控制; 轨迹规划;