基于神经网络MIMO非线性系统自适应输出反馈控制

朱永红; 姜长生; 费树岷

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基于神经网络MIMO非线性系统自适应输出反馈控制

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针对一类具有对象不确定和外部干扰的MIMO(多输入多输出)非线性系统提出了自适应鲁棒输出跟踪控制方案.使用了高斯径向基神经网络自适应补偿对象非线性,高增益观测器被用来估计不能直接测量的输出导数.此方法所设计的控制器不仅保证闭环系统稳定,而且所有状态有界以及跟踪误差一致终值有界.仿真结果充分表明了该方案的有效性和可行性.

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来源
《控制理论与应用》 |2005年第1期|23-2834|共7页
作者
朱永红; 姜长生; 费树岷;
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作者单位

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

东南大学;

自动化研究所;

江苏;

南京;

210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
MIMO非线性系统; 自适应鲁棒控制; 高增益观测器; 神经网络; 输出反馈;

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