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一类非线性系统输出反馈的半全局实用镇定

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摘要

研究了一类含有未知参数的非线性系统的半全局实用镇定问题,通过系统线性部分和零动态部分的Lyapunov函数构造了整个系统的Lyapunov函数,据此设计了使系统半全局实用稳定的状态反馈和动态输出反馈,且证明了只要未知参数不改变系统的相对阶,那么控制器是鲁棒的.仿真实例说明了所提出方法的有效性.

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来源
《控制理论与应用》 |2005年第3期|386-390|共5页
作者
蔡秀珊; 韩正之; 寇春海;
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作者单位

浙江师范大学;

信息科学与工程学院;

浙江;

金华;

321004;

上海交通大学;

电子信息学院;

上海;

200030;

上海交通大学;

电子信息学院;

上海;

200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性系统; 半全局镇定; 半全局实用镇定; 零动态; 输出反馈;

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