不确定关联大系统的分散变结构控制

郭建国; 周凤岐; 周军

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不确定关联大系统的分散变结构控制

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针对不确定关联大系统,提出了一种变结构渐近稳定控制律.利用左特征向量设计了关联大系统的切换丽,在理想切换面附近利用一个辅助函数,建立一个柔化带来柔化控制律.利用Lyapunov稳定性理论和对角占优性质,严格证明了所设计的不确定关联大系统的变结构控制系统的全局渐近稳定性.这种变结构控制律不仅提高了系统进入滑动模态的快速性,而且消除切换面附近的抖振.仿真算例验证了该方法的有效性.

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来源
《控制理论与应用》 |2004年第2期|283-286|共4页
作者
郭建国; 周凤岐; 周军;
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作者单位

西北工业大学;

航天学院;

陕西;

西安;

710072;

西北工业大学;

航天学院;

陕西;

西安;

710072;

西北工业大学;

航天学院;

陕西;

西安;

710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
切换函数; 左特征向量; 辅助函数; 变结构分散控制;

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