基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划

景兴建; 王越超; 谈大龙

首页> 中文期刊> 《控制理论与应用》 >基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划

基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为克服传统人工势场在动态未知环境下机器人避碰规划中存在的缺陷,提出人工协调场法(ACF).将场函数与机器人的风险状态相结合,给出并讨论了人工协调场的基本设计.基于人工协调场,考虑机器人的运动约束,实现了多机器人之间以及机器人与环境间的实时协调避碰,提出了一个多移动机器人无死锁实时避碰规划算法.理论分析和仿真试验证明所提方法的有效性.

著录项

来源
《控制理论与应用》 |2004年第5期|757-764|共8页
作者
景兴建; 王越超; 谈大龙;
展开▼
作者单位

中科院沈阳自动化所;

机器人学实验室;

辽宁;

沈阳;

110016;

中国科学院研究生院;

北京;

100080;

中科院沈阳自动化所;

机器人学实验室;

辽宁;

沈阳;

110016;

中科院沈阳自动化所;

机器人学实验室;

辽宁;

沈阳;

110016;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
人工协调场; 动态不确定环境; 协调避碰; 多机器人;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于改进人工协调场的多机器人避碰算法 [J] . 吴晋 ,张国良 ,汤文俊 . 计算机应用 . 2013,第011期
2. 基于改进人工势场法双向规划的双机械臂避碰路径规划 [J] . 邱博 ,单梁 ,常路 . 江苏科技大学学报（自然科学版） . 2021,第005期
3. 基于C空间的机器人双手协调避碰路径规划 [J] . 龚进峰 ,彭商贤 . 制造业自动化 . 2002,第002期
4. 基于专家系统的多机器人协调避碰规划 [J] . 姜志明 ,蔡自兴 . 中南矿冶学院学报 . 1993,第2期
5. 基于遗传改进协调场的移动机器人避障策略 [J] . 张捍东 ,王丽华 ,岑豫皖 . 系统仿真学报 . 2007,第24期
6. 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划 [C] . . 2008年全国数学与信息科学研究生学术研讨会(MIC 2008) . 2008
7. 多移动机器人路径规划避碰和协调研究 [A] . 李静 . 2007

基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅