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对称循环组合系统的几个控制问题

         

摘要

研究了对称循环组合系统的输出调节问题和不确定对称循环组合系统的二次稳定性和二次稳定化问题.结果表明,由于对称循环组合系统结构的特殊性,它的输出调节问题可以转化为一些低阶系统的输出调节问题.而不确定对称循环组合系统的二次稳定性可以通过考察若干个低阶系统的二次稳定性来判断,且其稳定化控制律也可以通过低阶系统的稳定化控制律来构造.

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