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一类线性不确定组合系统的鲁棒控制器和观测设计

         

摘要

本文研究了一类带有结构不确定性的线性组合系统的鲁控制器和观测器设计问题,文中给出一种设计分散控制器和分散观测器的方法,其中状态反馈增益 观测器增益阵由两个黎卡提议方程的解给出。

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