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状态和偏差支耦估计方法及其在惯性测量中的应用

         

摘要

cqvip:本文介绍状态和偏差去耦估计方法,其特点是计算量小、估计精度高,适用于偏差项较多的场合。在惯性测量中按此法估计惯性器件的未知常值偏差,取得满意的仿真结果。

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