高海情下全浸式水翼艇姿态控制的研究

郑焱

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cqvip:本文根据随机最优跟踪控制理论,对高海情下全浸式水翼艇翼航姿态的控制问题进行了研究。讨论了跟踪信号为海浪这样的随机输入信号的跟踪控制问题,研究了水翼艇的爬浪控制,提出了具有积极意义的准爬浪控制规律。最后,对PCH水翼艇在五级海情下的翼航姿态进行了数学仿真,结果表明:本文的研究结果是正确的,采用本文的准爬浪控制规律,全浸式水翼艇在高海情下的翼航姿态控制可获得令人满意的效果。

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来源
《控制理论与应用》 |1992年第4期|387-394|共8页
作者
郑焱;
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作者单位

无;

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正文语种 CHI
中图分类潜水艇;
关键词
姿态控制; 水翼艇;

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