一类函数完全未知的随机非线性系统自适应H∞跟踪控制

李小华; 刘辉; 刘晓平

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一类函数完全未知的随机非线性系统自适应H∞跟踪控制

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cqvip:针对一类函数完全未知的严格反馈随机非线性系统,提出了一种基于backstepping技术的鲁棒H_∞自适应神经跟踪控制器设计的新方法.该方法可在随机非线性系统是依概率一致最终有界的情况下,保证随机非线性系统H_∞性能指标,且H_∞踪踪控制器容易获得.同时该方法去除了一些文献中神经网络逼近误差需要平方可积的假设.文中使用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络逼近打包的未知非线性函数.所设计的控制器能够保证闭环系统跟踪误差及其它所有信号都是依概率有界的,且对外界干扰具有鲁棒H∞抑制作用.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性.

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来源
《控制理论与应用》 |2019年第9期|1431-1441|共11页
作者
李小华; 刘辉; 刘晓平;
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作者单位

辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051;

湖首大学工程学院加拿大安大略桑德贝;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
随机系统; 非线性系统; backstepping技术; H∞干扰抑制; 鲁棒跟踪控制; 自适应控制;

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