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王栋; 鲜斌;
天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072;
三旋翼无人机; 容错控制; 自适应控制; 终端滑模控制;
机译:后伺服卡住故障下可倾斜三旋翼无人机的非线性鲁棒容错控制:理论与实验
机译:沉浸式和不变性的四旋翼无人机非线性鲁棒自适应跟踪控制
机译:不确定四旋翼无人机的鲁棒自适应反推快速终端滑模控制器
机译:基于四元数的四旋翼无人机鲁棒容错控制
机译:鲁棒旋翼无人机(RUAV)制导的环境传感和控制功能的集成。
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:基于自适应Thau观测器的四旋翼无人机系统容错控制
机译:一种预测直升机旋翼高速脉冲噪声的高效鲁棒方法
机译:用于特别是模型直升机的旋翼头组件具有安装的辅助旋翼杆,该辅助旋翼杆绕假想的基本轴线旋转和枢转,该假想基轴线延伸穿过与主旋翼轴线和旋翼轴轴线成直角的辅助旋翼杆轴承
机译:用于控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机以及这种无人机的相关用途
机译:在具有非铰接式旋翼的直升机上测量旋翼数据的装置,用于确定侧倾和飞机俯仰加速度
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