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Lurie系统的鲁棒量化控制

         

摘要

研究TLufie系统的鲁棒量化状态反馈控制问题,其中的量化器为静态对数量化器.首先,根据Lufie系统自身特点以及对数量化器的特性,将量化状态反馈控制作用下的Lufie系统建模成具有两个扇形约束的不确定系统.然后分别考虑了没有量化和有量化作用两种情形,利用小增益定理,得到了闭环系统内稳定的充分必要条件,并进一步给出了相应的状态反馈控制律.最后,数值例子表明了本文方法的有效性.

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