带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计

姜帅; 孙书利

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对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统,研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题.通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化,给出了局部Kalman预报器和滤波器.分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与局部估值间的互协方差阵.提出了分布式最优线性递推融合预报器和滤波器.与局部估值按矩阵加权的分布式融合估计算法相比,所提出的算法具有更高的估计精度,但与集中式融合相比有精度损失.为了进一步提高估计精度,又提出了带反馈的分布式最优线性递推融合预报器和滤波器,证明了带反馈的融合估计与集中式融合估计具有相同的精度.仿真例子验证了所提算法的有效性.

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来源
《控制理论与应用》 |2022年第7期|1272-1280|共9页
作者
姜帅; 孙书利;
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作者单位

黑龙江大学电子工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
异步均匀采样系统; 相关噪声; 伯努利变量; 分布式融合滤波器; 反馈;

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