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智能机器人仿真系统设计分析

         

摘要

近些年来, 科学技术的发展水平日新月异, 尤其是智能机器人的诞生与发展.目前, 人们越来越关注智能机器人的发展,特别是机器人的仿真性.智能机器人的仿真系统,与机器人的传感器信息融合性及控制的多样性等因素有密切的联系,要实现智能机器人的仿真系统建设,要利用数学建模的形式.因此,要从机器人的数学运动模型、机器人控制系统相关的传感器自动控制和人工控制模块等部分着手,从而实现机器人控制的真实场景.

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