17世纪前奏鸣曲与坎佐纳的结构、名称常常相互混淆。作为一种体裁,17世纪初期的坎佐纳被奏鸣曲所取代。巴洛克时期的奏鸣曲常常是为一件或两件小提琴与通奏低音乐器而作,包括独奏奏鸣曲与三重奏鸣曲。小提琴常作独奏乐器,用低音弦乐器和羽管键琴作通奏低音乐器。之后,奏鸣曲又分为教堂奏鸣曲(Sonata da chiesa)与室内奏鸣曲(Sonate da camera)两种类型。教堂奏鸣曲音乐较严肃,在教堂内演奏;室内奏鸣曲具有较为典型的世俗性特征。巴洛克晚期奏鸣曲在D·斯卡拉蒂与C·P·E巴赫的发展下,呈现出古典奏鸣曲式的雏形,并预示着古典奏鸣曲的萌芽。
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