基于贪婪量测划分的隐身目标跟踪MS-LMB滤波器

孙进平; 代贝宁; 张玉涛

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基于贪婪量测划分的隐身目标跟踪MS-LMB滤波器

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针对隐身目标的跟踪,本文将贪婪量测划分的方法应用于多传感器标签多伯努利(MS-LMB)滤波器中,较好地解决了低检测概率下的多雷达跟踪问题.传统的MS-LMB滤波器一般采用吉布斯采样来解决量测划分问题.当雷达网中多数雷达对隐身目标的检测概率较低而处于漏检状态时,目标的似然权值将偏小而很难被吉布斯采样获取,从而难以准确估计隐身目标的状态.贪婪量测划分机制由于单独考虑了包含漏检项的量测集,可有效解决此问题.仿真实验结果表明,在隐身目标的跟踪中,采用贪婪量测划分的MS-LMB滤波器的滤波性能明显优于采用吉布斯采样的MS-LMB滤波器的性能.

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来源
《北京理工大学学报》 |2022年第12期|1290-1298|共9页
作者
孙进平; 代贝宁; 张玉涛;
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作者单位

北京航空航天大学电子信息工程学院;

中国船舶集团有限公司第八研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达跟踪系统;
关键词
隐身目标跟踪; 多传感器多目标跟踪; MS-LMB滤波器; 量测划分假设;

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