基于AHP层次分析法的履带式智能消防机器人设计研究

侯建军; 毛轶超; 陈利; 陈文敏

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基于AHP层次分析法的履带式智能消防机器人设计研究

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目的建立消防机器人功能需求指标,将人工智能技术与消防机器人功能结合,设计一款具有无人机监测的智能履带式消防机器人。方法通过文献研究、市场产品分析,运用KJ亲和图法建立消防机器人功能需求指标;通过问卷和访谈法及AHP层次分析法计算得出各功能指标的权重值,并完成一致性检验;再通过设计实践法从设计定位、设计效果图、结构分析、功能分析、人工智能技术应用、智能控制系统设计、数据模块分析步骤及界面UI设计等流程,完成智能消防机器人的设计实践。结论得出消防机器人需求指标目标层1个、一级指标4个和二级指标13个,其中一级指标的重要排序为安全性、功能性、智能性和美学性,消防员对机体防爆性、机体耐火性、爬坡/越障/避障功能评级较高,同时希望具有智能分析火源、规划行走路径、无人机巡查等功能。将研究结论和设计实践相结合,设计了一款具有监测无人机的智能消防机器人,通过路空两种模式相互配合,无人机可巡查并规划路径、智能分析、定点监控和火情报警等功能,消防机器人可具有进入危险火场完成灭火和救援等功能。

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来源
《包装工程》 |2023年第10期|172-180|共9页
作者
侯建军; 毛轶超; 陈利; 陈文敏;
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作者单位

南京工程学院艺术与设计学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类产品设计;
关键词
消防机器人; AHP层次分析法; 监测无人机; 人工智能技术;

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