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柯建波;
广东工业大学华立学院;
双足机器人; 驱动步行; 位姿修正; 解耦控制;
机译:研究机器人的详细研究伦敦帝国理工学院(快速在线优化与一个Terrain-Blind双足机器人行走解耦驱动滑动模型)
机译:基于模糊参考轨迹修正的双足机器人在倾斜平面上的行走控制
机译:探雷六足运动机器人的力/姿控制
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:达芬奇机器人手术系统的基于视觉的手术工具位姿估计
机译:基于对角矩阵法的四足机器人液压驱动装置测试系统解耦控制研究
机译:在双足步行机器人控制中利用固有鲁棒性和自然动力学
机译:双足步行机器人控制方法及双足步行机器人控制系统
机译:握持位姿示教装置,握持位姿示教方法和机器人系统
机译:在遍历到预抓取位姿后确定机器人末端执行器的最终抓取位姿
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