面向多因素工况下的相机标定精度综述

郑冬; 冯鹏; 龙邹荣; 魏彪; 漆伟; 于婷婷

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面向多因素工况下的相机标定精度综述

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由于相机标定易受靶标自身和外界环境因素的干扰,且相机标定精度直接影响双目视觉或三维重建等计算机视觉领域的结果,因此,在标定过程中要尽可能提高相机的标定精度。相机标定过程中的精度影响因素主要为靶标自身的网格尺寸、特征点数目、摆放位姿和平面性,以及相机提取靶标图片的数量、标定物距、光照条件等。以相机标定精度的影响因素为切入点,介绍了相机标定的成像模型和单因素对标定精度的影响情况,总结出相机标定的最优标定工况条件,为相机标定的研究提供了有效参考。

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来源
《国外电子测量技术》 |2020年第8期|109-116|共8页
作者
郑冬; 冯鹏; 龙邹荣; 魏彪; 漆伟; 于婷婷;
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作者单位

重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
相机标定; 外界环境; 靶标; 单因素; 标定工况;

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