双轴姿态传感器测试平台设计

王艺飞; 秦刚; 陈忠孝; 常恒

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双轴姿态传感器测试平台设计

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姿态传感器作为一种高精度的测量仪器,需要在工作过程中长时间的保证测量精度。在投入实际使用之前,必须对其进行较为严格的测试工作。为测试姿态传感器的静态测量精度,提高姿态传感器的测试效率,设计了一台双轴姿态传感器测试平台,并提出一种直角型拉杆式双轴平台机械结构,相比于U-T型测试结构具有控制简单且精度更高的优点。控制系统主控芯片采用飞思卡尔kea128单片机,滚珠丝杠作为传动装置,圆光栅传感器实现系统角度反馈。测试台控制算法设计时,对常规PID与模糊PID控制进行了仿真比较,曲线结果表明模糊PID控制在系统超调量、上升时间、调整时间上均优于常规PID控制。

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来源
《国外电子测量技术》 |2020年第10期|99-103|共5页
作者
王艺飞; 秦刚; 陈忠孝; 常恒;
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作者单位

西安工业大学电子信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;
关键词
姿态传感器; 测试平台; kea128; 滚珠丝杠; 模糊PID控制;

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