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民航飞机磁流变起落架系统稳定性控制方法研究

         

摘要

起落架系统是飞机的重要组成部分,扮演着减速、承重以及转向的关键角色。针对采用磁流变技术的起落架系统在动态复杂工况下稳定性下降的问题,在飞机磁流变起落架机械结构和运动学模型的基础上,设计一种线性二次调节器控制器,采用动态模型预测控制算法实现起落架系统稳定性控制,最后在MATLAB/Simulink仿真平台构建了磁流变起落架系统稳定性控制模型,通过仿真结果可以看出,采用的动态模型预测控制算法能够快速地抑制起落架控制系统的扰动,提升整个系统的稳定性。

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