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王瑾; 王峰图; 范华; 薛超; 燕凯; 向钰;
太原工业学院电子工程系;
扫地机器人; 模块化; 路径规划; STM32; 实时避障;
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机译:基于STM32 + OV7670进行隧道机器人的视觉采集模块的实现
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