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VoVNet-FCOS道路行人目标检测算法研究

         

摘要

针对行人目标特殊性和复杂性而导致的目前行人检测算法在速度和精度上不高的问题,提出一种改进的FCOS行人检测算法。首先,在网络基础结构上,为了提高算法精度,以高效型网络VoVNet代替ResNet进行特征的提取,同时在VoV-Net上增加了输入到输出的残差连接,从而增强深层特征表达;其次在网络最后的特征层上添加了eSE注意力机制,来提高网络的特征提取能力;最后,在损失函数上,引用GIOU Loss作为回归分支损失函数来解决IOU Loss无法反映预测框与真实框重合程度问题。实验表明,与现有算法相比,改进后的FCOS算法mAP提高了9.5%,速度上也满足实时性要求。

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