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高强; 唐福兴; 李栋; 吉月辉; 刘俊杰; 史涛; 苏艳杰;
天津理工大学电气工程与自动化学院;
天津福莱迪科技发展有限公司;
行人检测; 加权双向特征金字塔网络; 注意力机制; YOLOv5; VBlock;
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