Delta机器人刚-柔混合位置误差建模与补偿分析

机译：工业机器人误差补偿的位置误差相似度分析

机译：中国科学院研究员描述了机器人技术研究(一个定位多度的误差补偿方法基于测量机器人的手臂和自由目标位置误差)

机译：四自由度轮式列车解耦机器人的位置误差分析及补偿

机译：高速delta机器人取放过程中的动态误差建模和补偿

机译：机器人运动误差分析，建模，校准和补偿

机译：通过可变磁阻传感器的位置误差补偿应用于混合动力汽车电机

机译：混合机器人螺旋铣削的变形分析与孔径误差补偿

机译：结构柔度模拟的机器人机器人动力学建模，性能研究及自适应控制器设计

机译：用于sigma-delta-模拟-数字转换器的补偿电路，具有产生模拟误差信号的建模电路，其中从输出信号中减去模拟抖动误差信号以产生补偿数字输出信号

机译：机器人的标定装置及其方法，其通过利用运动和动态变量的实数值来补偿机器人的位置控制误差，从而提高位置精度

机译：消除机械手腕中的位置误差，例如对于远程机器人应用，使用基于机器人运动限制器和工具中心点位置补偿器的逆动力学方案