一种适应复杂路况的变形车轮研究

郭鹏程

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基于平面机构理论,介绍了一种适应复杂路况的变形车轮,首先设计了变形车轮的相关参数并建立了力学建模,推导出变形前后车轮总转矩、正压力转矩和摩擦力的公式,然后基于MATLAB软件分析了变形车轮变形前后车轮总转矩、正压力转矩和摩擦力的变化情况,最后证明了变形车轮具有良好的越障性能,对于验证和推广变形车轮的设计提供了参考。

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来源
《机械设计》 |2015年第7期|41-46|共6页
作者
郭鹏程;
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作者单位

陕西理工学院机械工程训练中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类低付连杆机构;自动式装卸车;
关键词
变形车轮; 变形角; 正压力; 摩擦力;

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