3-RRS并联机构运动学传动性能分析

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• 来源
  《机械设计》 |2015年第3期|72-76|共5页
• 作者

  郭玉; 李彬; 赵新华;

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• 作者单位

  天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机构学;
• 关键词

  3-RRS并联机器人; 位置逆解; 雅可比矩阵; 传动性能;