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高骏; 王攀峰;
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;
并联机器人; 运动学与动力学; 尺度综合;
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:一种新型参数优化方法,用于高速并联机器人的驱动系统
机译:一种新型三自由度并联机器人的设计与控制
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:一种新型四自由度并联机器人H4的设计与控制
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:两自由度高速并联机器人零点校准方法
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
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