一种新型大工作空间和解耦的微操作平台设计

胡俊峰; 张星星; 杨帅; 刘一飞

首页> 中文期刊> 《机械设计》 >一种新型大工作空间和解耦的微操作平台设计

一种新型大工作空间和解耦的微操作平台设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了实现空间微操作平台的大工作空间和解耦性,提出一种由差动式杠杆放大机构和导向机构组成的PPs运动支链,3个支链空间正交布置形成3维平动的3-PPs平台,并提出了一种能表征平台工作空间和解耦性的性能指标,采用响应面法对该性能进行优化。首先,采用有限元软件ANSYS建立参数化有限元模型,基于该模型得到平台的各性能指标值;然后,采用Plackett-Burman试验设计方法筛选对平台性能指标有较大影响的结构参数作为优化设计变量。采用中心组合设计方法选取试验样本点,计算各样本点对应的响应值,基于样本点建立反映各性能指标的响应面模型。反映响应面模型精度的评价指标R^2均接近于1,说明所建响应面模型能准确反映平台性能指标与参数之间的关系。最后,以平台解耦性能与工作空间为优化目标,强度为约束,建立其多目标优化模型,采用多目标遗传算法对其进行全局寻优得到Pareto解集。由Pareto解集可知,平台的解耦性与工作空间相互矛盾,权衡两个指标从Pareto解集中选取最优解。比较分析优化前与优化后的性能指标可知,平台解耦性指标减小了35.7%,工作空间增大了6.1%,说明所提出的性能指标和优化模型能满足空间微操作平台的设计要求。

著录项

来源
《机械设计》 |2018年第9期|79-85|共7页
作者
胡俊峰; 张星星; 杨帅; 刘一飞;
展开▼
作者单位

江西理工大学机电工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
微操作平台; Plackett-Burman试验设计; 响应面法; 柔顺并联机构;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种新型微操作平台的精确运动控制 [J] . 胡俊峰 ,郝亚洲 ,徐贵阳 . 机械科学与技术 . 2016,第2期
2. 一种新型稳定平台的运动学和工作空间分析 [J] . 宁萌 ,郝静如 ,孙江宏 . 北京信息科技大学学报（自然科学版） . 2011,第1期
3. 新型3-UPU柔性微操作平台的设计与分析 [J] . 诸葛鲁凯 ,李杨民 ,赵杰 . 制造业自动化 . 2020,第1期
4. 一种新型微操作机器人机构的设计分析 [J] . 孙健华 ,顾海 ,张捷 . 机械传动 . 2018,第11期
5. 新型碟式太阳能跟踪平台设计和姿态工作空间分析 [J] . 刘繁茂 ,廖灿灿 ,张原愿 . 工程设计学报 . 2022,第5期
6. 一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计 [C] . 朱兴龙 ,周骥平 ,颜景平 . 2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会 . 2001
7. 一种新型3-PRC大行程柔性并联微操作平台的设计与分析 [A] . 李祥春 . 2018

一种新型大工作空间和解耦的微操作平台设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅