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机译：平移并联机械手的类型综合和运动学分析。

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机译：并联运动学-用于操纵件货物的机器人，具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置，以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人

机译：并联运动学-具有至少一个卸压装置的机器人和用于操作并联运动学系统的方法-机器人

机译：并联运动学-机器人，其生产和使用并联运动学系统的方法-机器人