基于变传动比的后轮主动转向控制方法研究

邱浩; 雷正保; 贺萍

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基于变传动比的后轮主动转向控制方法研究

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为了改善汽车的操纵稳定性,获得理想的转向特性,利用四轮独立驱动、四轮独立转向电动汽车转向灵活的优势,提出一种基于后轮主动转向技术的变传动比控制策略。综合考虑了汽车在低速行驶时的操纵响应性能,及高速行驶时的行驶稳定性能,通过变传动比设计期望横摆角速度;采用LQR最优控制方法设计汽车的后轮主动转向控制器,实现对期望横摆角速度的跟踪。仿真结果表明,所提出的控制策略不但提高了汽车在低速下的操纵响应,还增强了汽车在高速行驶时的稳定性能。

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来源
《机械设计》 |2015年第1期|90-94|共5页
作者
邱浩; 雷正保; 贺萍;
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作者单位

长沙理工大学汽车与机械学院;

深圳职业技术学院汽车与交通学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术在各方面的应用;
关键词
4WS; 操纵稳定性; 横摆角速度; 主动控制; 跟踪控制;

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