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一种可遍历内椭球面机械手的运动学设计与分析

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摘要

分析并设计了一种可遍历内椭球面的机械手,建立机械手模型,规划机械手各部件的运动,推导出机械手运动学公式。最后借助MATLAB软件对机械手压轮中心轨迹进行运动仿真,验证了设计的可行性及分析的正确性。

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来源
《机械设计》 |2011年第6期|43-45|共3页
作者
曹青梅; 陈晓南; 庞宣明; 徐海波;
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作者单位

西安交通大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
椭球面; 机械手; 设计; 运动分析; 仿真;

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