和谐机构设计——关注机构的协调性

卢志辉

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和谐机构设计——关注机构的协调性

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基于欠约束机构和欠驱动机构的运动特性分离出一类特殊机构,这类机构表面上属于欠约束或欠驱动机构,而实际上其运动轨迹已经由该机构中其他约束或驱动形成的运动或边界条件所决定。为了明确其本质区别,定义其为和谐机构,并描述了和谐机构的定义和分类。按照定义及分类,分别给出了几种和谐机构的典型机构及应用效果,并简述了其设计思路。

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来源
《机械设计》 |2011年第12期|13-16|共4页
作者
卢志辉;
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作者单位

郑州机械研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
和谐机构; 欠约束机构; 欠驱动机构; 机构的协调性;

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