六足机器人关键技术综述

李满宏; 张明路; 张建华; 张小俊

首页> 中文期刊> 《机械设计》 >六足机器人关键技术综述

六足机器人关键技术综述

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

六足机器人具有丰富的步态和冗余的肢体结构,凭借其离散式的地面支撑和对障碍、沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,具有广泛的应用前景。作为一个新兴的研究领域,国内外对六足机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结,以促进六足机器人的进一步发展。文中简要介绍了国内外六足机器人的研究现状,详细探讨了制约六足机器人研发的仿生结构设计、步态规划和多足协调控制等关键技术问题,并对六足机器人未来发展趋势进行了构想和展望。

著录项

来源
《机械设计》 |2015年第10期|1-8|共8页
作者
李满宏; 张明路; 张建华; 张小俊;
展开▼
作者单位

河北工业大学机械工程学院;

哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
六足机器人; 仿生结构; 步态规划; 协调控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 六足机器人关键技术综述 [J] . 陈斯琴 ,李思瑶 ,鲁志刚 . 机电工程技术 . 2022,第11期
2. 六足机器人在设计过程中的关键技术思考 [J] . 王岩 ,向柯 ,骆虎林 . 南方农机 . 2019,第12期
3. 月面六足机器人机构设计与行走控制方法综述 [J] . 王小涛 ,张震 ,崔宇新 . 载人航天 . 2023,第2期
4. 六足机器人亮相冰雪足式仿生机器人未来可期 [J] . 刘京运 . 机器人产业 . 2022,第2期
5. 基于5次NURBS的六足机器人足端轨迹规划 [J] . 周敬东 ,汪宇 ,高伟周 . 湖北工业大学学报 . 2022,第1期
6. 基于Hopf振荡器的六足机器人步态CPG模型设计 [C] . 任杰 ,徐海东 ,干苏 . 2017年全国工业控制计算机年会 . 2017
7. 基于uCOS-II的六足仿生机器人关键技术研究与实现 [A] . 刘智慧 . 2017

六足机器人关键技术综述

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅