新型轮履复合式移动底盘的动力学仿真分析

李春卉; 侍才洪; 黄林; 李能

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新型轮履复合式移动底盘的动力学仿真分析

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提出了一种全地形,可实现轮-履快速转换的移动底盘设计方案,通过安装轮履复合变体式车轮(以下简称变体轮),可实现移动底盘在行驶过程中高机动性与高通过性相结合的目的,介绍了变体轮的工作机理,对移动底盘的驱动方案进行了选择,分析了机构越障过程中的动力输出特性,在此基础上利用多体系统动力学仿真软件RecurDyn建立了移动底盘车辆模型,并进行了越障能力仿真分析,为下一步的结构优化奠定了基础。

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来源
《机械设计》 |2016年第8期|95-99|共5页
作者
李春卉; 侍才洪; 黄林; 李能;
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作者单位

军事交通学院物流系;

军事医学科学院卫生装备研究所;

73857部队;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
移动底盘; 轮履复合; 变体轮; 动力学分析; RECUR; Dyn;

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