车辆横摆与侧倾稳定性控制研究

陈松; 夏长高; 李胜永; 孙旭

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为实现对车辆的侧倾控制,自主设计了主动横向稳定杆(Active Anti-Roll Bar,AARB)装置。针对车辆在侧倾中存在非线性、时变性的特点,采用滑模变结构控制理论建立了滑模控制器实现对理想侧倾角的跟踪,保证了车辆的侧倾稳定性。由于在采用AARB控制车辆侧倾时,存在车辆失稳的特点,文中提出采用电子稳定性程序(Electronic Stability Program,ESP)及设计模糊控制器对带有AARB车辆的失稳进行控制,并进行了仿真试验。仿真结果表明,该集成控制能有效控制车辆的侧翻与失稳,有效提高了车辆的横摆与侧倾稳定性。

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来源
《机械设计》 |2018年第6期|97-104|共8页
作者
陈松; 夏长高; 李胜永; 孙旭;
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作者单位

南通航运职业技术学院交通工程系;

江苏大学汽车与交通工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车理论;
关键词
主动横向稳定杆; 侧倾; 滑模控制; 电子稳定性程序; 失稳; 模糊控制;

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