构态变换有碰撞的变胞机构动力学性能分析

王黎斌; 谢进; 陈永

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构态变换有碰撞的变胞机构动力学性能分析

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在许多变胞机构构态变换的方式中均伴随有构件之间的碰撞。碰撞势必在机构中产生振动。以一个平面五杆变胞机构为例,利用拉格朗日方程和碰撞动力分析方程建立了构态发生变化时有碰撞的情况的动力分析方法。研究表明:在变胞机构的构态转变过程中,由于碰撞的存在则机构中将会产生一定的振动。施加于机构上外力的大小对机构是否能够顺利实现构态变换及机构在构态变换时机构振动的时间有比较明显的影响。

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来源
《机械设计》 |2012年第2期|51-54|共5页
作者
王黎斌; 谢进; 陈永;
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作者单位

西南交通大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械运动;
关键词
变胞机构; 动力学; 碰撞; 振动;

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