RV减速器曲柄轴受力分析及其传动精度影响研究

郑钰馨; 奚鹰; 袁浪; 李梦如; 黄智

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RV减速器曲柄轴受力分析及其传动精度影响研究

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根据力平衡和力矩平衡原理,建立了与摆线轮自转角度、曲柄轴自转角度相关的曲柄轴受力分析方法。使用ADAMS软件,进行了系统运动仿真,提取曲柄轴受力数据,与理论分析数据相比,验证了曲柄轴受力分析方法的合理性。分析了在上述受力下RV减速器传动的弹性精度误差,以及曲柄轴偏心距误差对上述传动误差的影响,由此可知,曲柄轴偏心距向负偏差变化时,各齿啮合力和曲柄轴受力增加,但RV减速器传动弹性精度得到了提高。

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来源
《机械设计》 |2017年第8期|44-50|共7页
作者
郑钰馨; 奚鹰; 袁浪; 李梦如; 黄智;
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作者单位

同济大学机械与能源工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
RV减速器; 曲轴受力分析; ADAMS仿真; 偏心距; 传动精度;

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