一种新型3自由度并联运动模拟器的设计与分析

宋井科; 赵坤; 严文江; 谢忠奇; 王欢; 陈子明

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一种新型3自由度并联运动模拟器的设计与分析

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提出了一种新型两转一移3自由度并联运动模拟器,该运动模拟器能够完成升降、侧倾、俯仰3种运动,可以用来模拟飞行器、船舶、驾驶场景或应用在动感座椅等其他民用娱乐设备上。基于螺旋理论,分析了该机构的自由度,求解了该并联机构的运动学正反解;对工作空间和奇异位形进行了分析;利用Solid Works和Recurdyn联合仿真,建立虚拟样机模型,验证了该机构是一个完全对称的空间3自由度并联机构,自由度与螺旋理论运动分析一致,对运动性能进行仿真分析,经验证满足设计指标,为后期样机的加工、控制奠定了基础。

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来源
《机械设计》 |2021年第4期|44-50|共7页
作者
宋井科; 赵坤; 严文江; 谢忠奇; 王欢; 陈子明;
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作者单位

燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室;

燕山大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
并联运动模拟器; 运动学; RECURDYN; 工作空间;

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