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陈哲铭; 冯永飞; 梁冬泰; 金迪;
宁波大学机械工程与力学学院;
下肢康复机器人; 结构设计; 解耦机构; 轨迹规划;
机译:基于多自由度机制的新型脊柱康复机械手:设计,配置,运动学和仿真分析
机译:具有多自由度指状机构的三腿6自由度并联机械手动力学分析
机译:下肢多自由度康复支持系统研究:膝关节屈伸机构的原型
机译:步行机的单自由度八杆腿机构的设计和优化。
机译:为Thumb康复单学位的自由度外骨骼机械设计
机译:基于三腿六自由度直线电机并联机械手的优化机构设计与动力学分析
机译:用于潜艇设计分析的六自由度运动仿真模型的开发
机译:串联并联混合动力系统,自平衡机器人,六个自由度,用于上肢和下肢以及左右肢的康复
机译:具有多种自由度的下肢康复支持设备
机译:变速箱具有齿轮箱机构,用于将行星齿轮的机械自由度限制为垂直于旋转轴的两个平移自由度,其中齿轮箱机构由两个机械平行导轨组成
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