多旋翼无人机快速设计方法与工程应用

宋飞宇; 张志军; 张勇; 郗小鹏

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多旋翼无人机快速设计方法与工程应用

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为了快速对多旋翼无人机性能进行准确计算,提出了一种基于动力系统匹配的多旋翼无人机快速设计方法,自主推导计算公式并在MATLAB/Simulink下建立计算模型,并通过多旋翼机型进行了准确性的验证。该方法主要包括动力系统匹配、整机质量精确计算、悬停时间计算等,可以有效解决多旋翼结构设计迭代时间长的问题。目前,基于该方法已完成ZW-H880,ZW-Q1100,ZW-H1200三款机型设计,3款机型整机质量计算误差约为6.7%,航时计算误差约为4.9%,3款无人机平台已广泛应用于电力、林业及道路监测等领域。

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来源
《机械设计》 |2022年第3期|117-122|共6页
作者
宋飞宇; 张志军; 张勇; 郗小鹏;
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作者单位

天津航天中为数据系统科技有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类直升机、旋翼机飞行力学;
关键词
多旋翼无人机; 动力匹配; 整机质量计算; 悬停时间;

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