长输管道智能封堵机器人可调速运动规律研究

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• 来源
  《机械设计》 |2022年第4期|58-64|共7页
• 作者

  唐洋; 刘祥; 何胤; 孙鹏; 吴杰; 刘显锋;

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• 作者单位

  西南石油大学机电工程学院;

  南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江);

  中国石油塔里木油田分公司应急中心;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 油气储运自动化与设备;
• 关键词

  长输管道; 封堵机器人; 节流压降; 清管器; 调速;