主从机械手模态测试与分析

沈琛林; 赖雅茹; 段宏; 吴德慧; 王广开; 王路森

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主从机械手模态测试与分析

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主从机械手传动精密结构复杂,其自身振动对其传动及稳定操作放射性物质有重要影响。通过简便易行的锤击脉冲激振法建立机械手的模态测试分析系统,有效解决机械臂这种复杂设备的模态测试。通过有限元预分析为模态试验方案提供参考,有限元分析和模态试验结果对比验证了有限元模型的准确性。该测试分析方法能准确识别机械手模态特性参数,为动力分析、结构优化和性能评估提供了坚实基础。

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来源
《机械设计》 |2022年第5期|129-134|共6页
作者
沈琛林; 赖雅茹; 段宏; 吴德慧; 王广开; 王路森;
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作者单位

中国核电工程有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械振动学;
关键词
主从机械手; 模态试验分析; 有限元; 锤击脉冲激振;

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