多轴车辆转向系统的尺寸综合与试验研究

周春国; 宋泽森; 崔亚辉; 王慧武

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多轴车辆转向系统的尺寸综合与试验研究

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以平行四边形机构耦合Watt-Ⅱ型中心臂转向机构组成的全轮转向系统为研究对象,建立数学模型,以精确点为约束条件,通过MATLAB求解获得机构初始尺寸。在(0°,45°)转角范围内,以各轮转角的误差绝对值总和最小为目标,采用ADAMS进行优化。根据优化尺寸建立多轴转向试验台,试验验证转向系统的性能良好,可满足多轴车辆转向要求。

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来源
《机械设计》 |2023年第6期|10-15|共6页
作者
周春国; 宋泽森; 崔亚辉; 王慧武;
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作者单位

西安理工大学机械与精密仪器工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类低付连杆机构;
关键词
Watt-Ⅱ型转向机构; MATLAB; 尺寸优化; 阿克曼原理;

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